ラズパイを使って、USBカメラをサーボモータ(SG-90)でキュイキュイと動かしてみた。

admin

8年前

ラズパイ専用カメラがあるけど、わりと高め・そこいら辺で売っていない・USBカメラの方が使いやすいんだよね～。

というのでUSBカメラ＋サーボモータのテストをしてみた。
ヨドバシカメラで買った3.2Mピクセルの二千円のUSBカメラ。もう販売中止している？

下の台座部分は要らないので分解してみる。カメラ全面はハメ込みなのでマイナスドライバーで外す。内部にネジ止めされている部分を外す。

台座とカメラを分離できた！

ジョイスティックみたいな部分だけ取り付ける

軸受け部分をサーボモータ付属のホーンにネジ止めする

これをさっきのジョイスティック部分にハメ込めば完成！

SG90は安くて良いのだが、動作音が五月蝿い。サーボモータってみんなこんな感じなのかな？

Pythonコードは、こちらのサイトをコピペ
◆ Raspberrypi2 PWMでサーボモータを動かす

ラズパイで何かを作る時は、ハードウェアの知識だけじゃなくて、こういった機械工作的なスキルも要求されるよな～。
さてサーボモータの固定は、どうするべきかな？